激光雷达如何测距 激光雷达测距方式

激光雷达如何测距 激光雷达测距方式

1. 时间差测距

激光雷达发射一束短脉冲的激光束，当激光束照射到目标上时，一部分激光束会被目标反射回来。激光雷达接收到反射回来的激光束后，通过测量激光束从发射到接收的时间差来计算目标距离。

2. 三角测距法

三角法根据三角几何原理，将一束光源打在被测物体上，通过测量反射光在面阵探测器上的位置，计算目标物体距离。这种方法依赖于精确的位置测量和角度计算。

3. 调幅连续波测距法

AMCW通过调制光波的强度，使光波在投射到物体后返回探测器的过程中形成相位差，通过相位差的测量来计算目标距离。这种方法具有较高的测距精度和稳定性。

4. TOF测距

TOF测距即飞行时间测距，通过测量激光脉冲从发射到接收的时间来计算目标物体与激光雷达之间的距离。这种方法在工业和自动化领域应用广泛。

5. 激光雷达的测距原理

激光雷达测距基于光的传播速度和时间测量原理，激光束从发射到接收的时间差决定了目标物体与激光雷达之间的距离。通过精确测量时间差来实现准确的测距。

激光雷达的测距方法多样，包括时间差测距、三角测距法、调幅连续波测距法和TOF测距。这些方法都基于光的传播速度和时间的测量原理，通过相应的技术手段实现目标物体与激光雷达之间的距离测量。